1. Переключение режима управления.
Имеется в виду переключение междуРежим ISO и режим шаблона H.
Обычно это требуется, когда:
Другой оператор берет на себя управление машиной и предпочитает другую схему управления;
Оператор хочет изменить логику управления, чтобы она соответствовала его собственным рабочим привычкам.
2. Физическая настройка и калибровка джойстика
Это включает в себя регулировку положения джойстика и механического состояния, например:
Высота джойстика слишком высокая или слишком низкая;
Неудобный угол наклона вперед/назад;
Неправильное расстояние между левым и правым джойстиками;
Джойстик не возвращается в нейтральное положение после отпускания;
Машина смещается или не может двигаться прямо.
3. Настройка чувствительности и отклика
Эта регулировка используется для улучшения плавности работы и точности управления, особенно при таких проблемах, как:
Внезапные или агрессивные движения;
Ведро трясется;
Плохая низкая-скорость или плохое-управление.
Различия между режимом ISO и режимом H-шаблона
Режим ISO
ВРежим ISO, левый джойстик управляет функциями перемещения, а правый джойстик управляет операциями навесного оборудования.
Левый джойстик:
Нажать вперед → Двигаться вперед
Тянуть назад → Двигаться назад
Двигаться влево/вправо → Рулевое управление
Правый джойстик:
Нажать вперед/назад → Подъем и опускание стрелы
Перемещение влево/вправо → Функции скручивания и сброса ковша
Режим ISO является конфигурацией по умолчанию на многих современных погрузчиках с бортовым поворотом. Его логика управления аналогична логике управления экскаватором, что облегчает обучение новым операторам.
Режим шаблона H
ВРежим шаблона H, каждый джойстик управляет одной стороной гусениц или колес.
Контроль путешествия:
Нажмите оба джойстика вперед → движение по прямой.
Нажмите один джойстик вперед, а другой назад → встречное-вращение/нулевой-поворот по радиусу.
Функции стрелы и ковша контролируются с помощью боковых перемещений джойстика или ножных педалей, в зависимости от конфигурации машины.
Опытные операторы, особенно те, кто выполняет точную обработку поддонов, часто предпочитают режим H-образной формы, поскольку он обеспечивает более прямое и быстрое управление.
Как переключать режимы управления на электро-гидравлических моделях
Во-первых, имейте в виду:
Толькоэлектронное-управление мини-погрузчиками, оснащенное экраном дисплея и переключателем выбора режимаможет переключаться между режимами ISO и H.
Старые машины с чисто механическим управлением не могут изменять режимы управления. Исходные заводские настройки остаются неизменными.
Процедура переключения:
Шаг 1. Подготовьте машину
Припаркуйте машину на ровной площадке;
Полностью опустите стрелу на землю;
Уменьшите частоту вращения двигателя до холостого.
Затем нажмите кнопкукнопка РАБОТАили включите стояночный тормоз, чтобы отключить функции движения и гидравлики.
Индикатор стояночного тормоза должен загореться.
Шаг 2. Проверьте положение вспомогательного ролика.
Убедитесь, чтоВспомогательный гидравлический роликовый переключатель AUXправый джойстик находится в нейтральном положении.
Это одна из наиболее частых причин, по которой операторы не могут переключать режимы управления. Если переключатель AUX не находится в центре, система управления может предотвратить изменение режима.
Шаг 3. Выберите режим ISO или H.
Нажмите и удерживайте кнопкуПереключатель выбора режима ISO/Hв течение нескольких секунд.
Успешное переключение обычно подтверждается одним из следующих событий:
Предупреждающий звуковой сигнал или звук подтверждения;
Изменение на экране дисплея;
Загорается индикатор выбранного режима.
Расположение переключателя зависит от производителя и модели. Он может находиться:
На правой панели управления джойстик;
В передней-правой части кабины;
Под переключателем стояночного тормоза.
Шаг 4: Восстановление операции
Нажмите кнопкукнопка РАБОТАеще раз, чтобы повторно активировать гидравлические функции.
Прежде чем приступить к нормальной работе, выполните несколько медленных тестовых движений, чтобы убедиться, что направление управления соответствует вашим ожиданиям.
Физическая регулировка джойстиков
Системы механических джойстиков обычно допускают настройку в нескольких областях.
До регулировки:
Заглушите двигатель;
Отключите электроэнергию;
Подготовьте необходимые ручные инструменты.
1. Расстояние между левым и правым джойстиком
Когда оба джойстика находятся в нейтральном положении, между ними должен быть удобный рабочий зазор.
Если джойстики расположены слишком близко друг к другу или слишком далеко друг от друга, это может повлиять на комфорт оператора и точность управления.
Процедура регулировки:
Ослабьте контргайку.
Поверните регулировочный винт:
По часовой стрелке → переместите джойстик наружу;
Против часовой стрелки → Переместите джойстик внутрь.
После регулировки затяните контргайку.
Регулируйте обе стороны постепенно. Избегайте полной блокировки одной стороны перед балансировкой другой стороны.
2. Расположение джойстика спереди-с-сзади
Если два джойстика не выровнены в неподвижном состоянии:
Ослабьте болты крепления.
Переместите оба джойстика вперед или назад, пока они не выровняются.
Надежно затяните болты.
Правильное выравнивание помогает поддерживать постоянное положение рук в течение длительных периодов работы.
3. Регулировка высоты джойстика.
Большинство джойстиков имеют два положения по высоте.
Метод регулировки:
Снимите крепежные болты.
Переместите узел джойстика в альтернативные монтажные отверстия.
Установите на место и затяните болты.
Выберите положение, обеспечивающее естественное положение запястья и руки оператора.
4. Нейтральный возврат и проблемы с отслеживанием машины
После отпускания джойстика он должен автоматически вернуться в нейтральное положение.
Если:
Джойстик не возвращается в центр;
Машина движется сама после отпускания джойстика;
Машина не движется прямо, даже если оба джойстика полностью выдвинуты вперед;
проблема обычно не связана с расположением джойстика.
Возможные причины включают в себя:
Несоосность или износ рычажного механизма;
Проблемы с возвратной пружиной;
Ошибки калибровки нейтрали гидравлического насоса.
Эти настройки требуют профессиональной калибровки, и их обычно рекомендуется выполнять авторизованному специалисту по обслуживанию.
